景颐光电(图)-91%激光雷达标定板-激光雷达标定板

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激光雷达定标板

广州景颐光电科技有限公司作为一家科技创新型光谱仪器公司，提供一系列光谱仪器及系统解决方案。定标时，漫反射板定标安装驱动漫反射板到预定位置，将太阳光漫反射进光路，从而取得近红外谱段的辐射定标数据。漫反射板的出射亮度与太阳入射角度余弦值成正比。激光雷达标定板

出射亮度制定规范：高于相机成像能量的均匀程度，小于相机入射能量动态范围的上限。根据相机实践观测动态范围计算出：漫反射板法线和相机对地观测光轴的夹角，91%激光雷达标定板，太阳光与漫反射板法线夹角。激光雷达标定板

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广州景颐光电科技有限公司拥有一支光机电一体化、自动控制、精密机械、计算机软硬件和通讯技术的多学科组成、经验丰富、志同道合的研发团队。为了便当算法研讨、测试，都需求将各自传感器取得的数据转换到车体坐标系下，也就是base坐标系，那么这个过程就叫做传感器的外参标定。激光雷达标定板

激光雷达装置在挪动的平台，GNSS 和 IMU 配合运用，能够将激光雷达丈量点由相对坐标系转换为坐标系上的位置点，激光雷达标定板，从而应用于不同的系统中。如下图所示，velodyne lidar被装置为x轴向前，y轴向左，z轴向上的右手坐标系，从雷达坐标系转移到车辆坐标系，车辆坐标系为z轴向前，x轴向左，y轴向上的右手坐标系。激光雷达标定板

颜色代表不同的4个激光，四线激光雷达将四个激光停止轮询，一个轮询周期后，激光雷达标定板，得到一帧的激光点云数据。四条点云数据能够组成面状信息，这样就可以获取障碍物的高度信息。激光雷达标定板

景颐光电专注于生产激光雷达定标板无论是哪种传感器：相机、激光雷达、毫米波雷达，都有本人的坐标系，也就是一切的传感器产生的数据都是基于传感器本身的坐标系的，89%激光雷达标定板，但是，一辆自动驾驶汽车，车上会装置许多传感器。激光雷达标定板

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